Ser Piero, padre di Leonardo, fu notaio in Firenze dal 1448 al 1504. Ebbe sempre lo studio nei pressi del “Palazzo del Podestà”, oggi sede del Museo del Bargello; le diverse case in cui abitò nel corso degli anni si trovarono quindi costantemente vicino al luogo di lavoro, in un’area ristretta compresa tra via Ghibellina e la Piazza di Parte Guelfa.